张女士
5小时前在线
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- 职位介绍
- 粒子滤波
- 算法研究
- 标定算法
- 岗位职责： 1、负责camera、lidar、radar、IMU、GNSS等多传感器融合算法研发。 岗位要求： 1、全日制统招硕士及以上学历（985/211），博士优先，计算机、电子、应用数学等相关专业； 2、具有良好的3D立体视觉、刚体运动学、李群李代数、地理投影等理论基础，良好的数学基础及分析解决问题的能力； 3、熟练使用Eigen、Ceres、g2o、Sophus等相关库； 4、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论； 5、深入理解传感器误差模型及标定算法原理与实现； 6、熟悉C/C ++程序开发，具有良好的编程习惯； 7、在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先； 8、具有良好的英文读写能力； 9、具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神；
公司简介
公司重点开展信息架构技术、集群协调控制技术、环境感知技术、能源管控技术、自主驾驶技术、车辆控制技术、系统仿真技术和人机交互智能技术等无人化、智能化技术研究，快速实现智能装备产业落地，推进新质装备升级突破。公司拥有科研团队180余人，其中博士25人，硕士80余人。拥有较健全的人才发展体系和薪酬激励机制。
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