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高级C++开发工程师【机器人】 20-40k
北京-海淀区 3-5年 硕士
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赵女士 1天前在线 已认证
配天机器人HR · 配天技术
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职位介绍
  • C++
  • Linux
  • 服务端开发
岗位职责: 1、 负责机器人软件系统的架构设计与研发; 2、 负责图像处理、运动控制等算法或功能的软件调用和逻辑实现; 3、 负责传感器等硬件的驱动程序的编写; 4、 负责人机交互界面的设计和开发。 任职要求: 1、 硕士及以上学历,计算机、电子电气工程、自动化或其他相关专业; 2、 精通C/C++编程语言,熟悉软件工程开发流程及模块复用思想,多进程/线程编程; 3、 熟悉Linux开发环境、Git等工具; 4、 熟悉常用的通信协议及用法; 5、 具有较强的软件编程和系统分析能力; 6、 具有3年以上软件开发经验,包括应用软件、人机界面、驱动程序等; 7、有关节连接串联机器人相关研发经验。例如机械臂、四足机器人、人型机器人等,熟悉ROS2机器人操作系统者更佳; 8、 具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神。

公司简介

配天机器人是京城机电(北京国资)旗下子公司,专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案的提供商,现有六轴工业机器人产品涵盖 4 公斤至 280 公斤负载范围,四轴Scara工业机器人产品涵盖3 公斤至 20 公斤负载范围,已在多个行业、领域成功应用,机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发,且拥有强大的核心软件技术和算法。 公司业务包括工业机器人本体及核心部件(伺服驱动、伺服电机等)产品的生产、销售、维修服务、技术支持和培训,同时提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。 生产基地位于安徽蚌埠市,公司总投资5000万元,厂房建筑面积18400平方米,可年产5000台智能工业机器人。公司在北京、安徽、深圳均设立研发中心,拥有研发人员逾200名,其中硕士学历占75%,博士学历占3%,这些研发人员中清华占16%,北大占5%,海归占3%。研发中心经过多年的技术积累,在该技术领域保有专利870余项。拥有国内高端装备人才及研究院体系,公司主要从事工业机器人、控制系统、数控系统、伺服系统以及机器视觉的设计开发,综合掌握高精度智能控制算法、强扩展性软件架构、高鲁棒性硬件架构、丰富的通信协议架构、以及可靠的光机电一体化设计能力。公司研发实力雄厚,研发团队中硕士以上学历人员超过75%,多数毕业于清华、北大、北航、哈工大等国内高等院校的**人才。
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