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自动驾驶-路径规划策略与算法开发 20-40k

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职位介绍: 负责面向自动驾驶的决策规划算法研发。 1、针对低速停车场环境，根据障碍物信息及实时的感知信息，结合车辆运动学及路径跟踪模型提前预测可能出现的碰撞风险，并进行纵向速度规划； 2、在城市及高速道路环境，根据高精度地图、感知车道线或其他形式感知结果，结合汽车运动学、动力学约束实时规划局部路径 3、根据高精度地图、栅格地图或其他形式感知结果规划多条件限制的全局路径规划 4、根据实时的路径跟踪效果及与障碍物的危险程度采取合理的决策行为； 5现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标； 6根据毫米波雷达及视觉感知信息对道路参与的动态目标进行轨迹预测 2年以上决策规划领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟悉Frenet坐标变换，以及S-T、S-L坐标表达方式；熟悉RRT，Lattice，A*等规划模型；熟悉QP，MPC等优化模型；能够根据需求编辑并优化目标函数；了解MDP，RL等机器学习模型；能够快速复现SOTA论文成果；

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