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运动控制高级算法工程师（运动控制、运动规划、闭环控制） 25-50k
长沙 5-10年 统招本科
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张女士 3天前在线
高级猎头顾问 · 大连久乐科技-kaiyunI体育官网网页登录入口-ios/安卓/手机版app下载
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职位介绍
  • 控制算法
  • FIR滤波器算法
  • 算法研究
  • Matlab
1、负责运动控制器软件算法，支持多轴联动控制环路算法； 2、负责运动控制器高级算法研究并包含并不限于支持Bezier 插补，力位控制、增强 PSO等功能的实现； 3、负责运动控制器总线高速控制周期算法。 任职资格： 1、985硕士以上学历5年以上相关经验，电子工程、计算机、软件工程、数学等相关专业； 2、熟悉主流运动控制器算法控制经验，熟练使用CODESYS并能够独立搭建运动控制各种运动模式，熟悉轮廓误差控制、前瞻预处理、轨迹优化、位置比较输出、输入整形控制算法等。 3、精通自动化控制原理和电机控制相关知识和算法，熟悉数字信号处理相关算法，可以进行常用数字滤波器设计； 4、精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法，并能独立完成仿真建模； 5、具备较强的沟通能力和责任心。
其他信息
语言要求：不限
行业要求：IT服务

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